十年磨一劍，敏嘉復合磨床在RV減速器行業的實踐

2023-05-23 19:18:58

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2023年5月13日新華網發布了一個新聞：武漢造全球載重至大RV減速機交付。

“全球首臺45噸載重擺線齒輪減速機日前在武漢精華減速機產業園區正式交付，定制的甲方為中國科學院合肥物質研究院。

這臺擺線齒輪減速機（又稱RV減速機），設計用途是國際熱核聚變實驗堆里多功能機械臂的“關節”，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的至大載重RV減速機，標志著我國在RV減速機領域取得重大突破。

在武漢精華減速機有限公司（下稱“武漢精華”）的車間里，一臺直徑1.1米、高1.3米的黑色圓柱狀的45T擺線齒輪減速機正在通電測試運行。該機器定制單位中國科學院合肥物質研究院姚達毛教授介紹，它將安裝在一根長達11米的機械臂上起“關節”作用，工作環境是高磁場高溫的密閉核聚變反應堆里。”

武漢精華是一家專業生產RV減速器的廠家，是敏嘉的客戶。為了生產這種大型減速器特別向敏嘉公司定購了一臺專用復合磨削中心，生產減速器的核心零部件。

工業機器人是現代智能制造的關鍵裝備，RV減速器是工業機器人的核心組件，在工業機器人領域應用已極為廣泛。RV減速器行業所使用的關鍵加工設備仍來自日本和歐洲。進口機床價格高，投資機器人減速器行業設備投資巨大，制約了國產機器人減速器行業擴產。

為了解決這個問題，敏嘉向廣州市工信局申請了機器人專項，開始了在減速器行業的研發與探索。

敏嘉公司自成立以來，一直堅持在細分領域深耕細作，為行業提供系統解決方案。在解決行業問題的過程中逐步形成了自己獨特的技術路線。具有特色的就是復合加工、多主軸加工、機床與機器人一體化、多聯一體機等技術。敏嘉公司將這些技術已經廣泛應用于壓縮機、滾動功能部件、新能源汽車等領域。

RV減速器有四大關鍵零部件：擺線輪、針齒殼、行星架和偏心軸。敏嘉同時開展了這四大零件加工技術和裝備的研發工作。成功研發擺線輪磨鏜復合加工中心、針齒殼復合磨削中心、行星架磨鏜復合加工中心和偏心軸隨動磨床。成為全球首家具有成套RV減速器四大關鍵零件加工設備的系統解決方案提供商。

由于采用了復合加工技術，敏嘉RV減速器加工方案對比以前單機加工方案，可以大幅度減少投資成本，明顯提升加工質量。

敏嘉在RV減速器行業的合作伙伴，都是一幫具有使命感的企業和企業家，他們愿意在這個行業投資未來，愿意給國產機床試錯的機會，愿意冒險采用新技術路線。這是敏嘉能夠在這個行業堅持十年磨一劍的動力所在。

經過近十年的不懈努力，在敏嘉客戶的支持下，敏嘉這四種機型的機床，都得到了應用驗證。為解決機器人關鍵零部件的大批量產業化提供了制造技術和裝備的保證。

敏嘉已經在這個行業開展了設備系列化設計，既有生產小型減速器的設備，也有生產大型減速器的設備。這些設備已經在用戶那里得到多年的加工驗證，所有用戶都有持續深度合作。

國產RV減速器產量和質量已經大幅度提升，敏嘉在自己的機床上使用的減速器也已經替換成為國產品牌了，質量與日本產品并沒有什么區別。

國產汽車已經成為汽車消費的主流產品，國產減速器和國產機床也一樣應該成為市場的主流產品。敏嘉復合加工技術在RV減速器行業的實踐和武漢精華在大型RV減速器產品的實踐，已經開啟了國產產品引領市場的廣闊前景。

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